As audiências de custódia são importantes devido ao seu potencial de conter arbitrariedades historicamente documentadas no seio das agências de segurança pública e de justiça criminal no Brasil.

O Observa Custódia busca contribuir para a detecção, documentação e superação de desigualdades e padrões de violações de direitos humanos, em especial aqueles cometidos nas primeiras horas após a detenção.